Генерал-лейтенант Тимофеев Николай Петрович родился 24 июня 1943 года в пос. Ключевой Ртищевского района Саратовской области.
В 1963 году окончил Энгельсское военно-техническое училище Войск ПВО страны.
После окончания училища с 1963 по 1971 год проходил службу в должностях старшего техника, командира взвода, офицера наведения, начальника отделения радиотехнической батареи, заместителя командира зенитного ракетного дивизиона по вооружению – командира радиотехнической батареи.
С 1971 по 1973 год командовал зенитным ракетным дивизионом 79-й зенитной ракетной бригады (Череповец).
В 1977 году окончил Военную командную академию ПВО им. Маршала Советского Союза Г.К. Жукова. После окончания академии назначается заместителем командира 113-й зенитной ракетной бригады (Красноярск), а в 1978 году – командиром 120-й зенитной ракетной бригады (Семипалатинский полигон).
С 1980 по 1983 год командует 113-й зенитной ракетной бригадой (Красноярск).
В 1983 году назначается заместителем командира 39-го корпуса ПВО (Иркутск).
В 1987 году окончил Военную академию Генерального Штаба Вооруженных Сил СССР им. К.Е. Ворошилова и был назначен командиром 12-го корпуса ПВО (Ростов-на-Дону). С 1989 по 1990 год – первый заместитель командующего 14-й отдельной армией ПВО (Новосибирск).
С 1990 по 1994 год генерал-лейтенант Н.П. Тимофеев - командующий 4-й отдельной Краснознаменной армией ПВО. С декабря 1994 года – командир 5-го отдельного Краснознаменного корпуса ПВО.
В 1995 году назначается первым заместителем командующего войсками Московского округа ПВО. С 1999 года генерал-лейтенант Тимофеев Н.П. в запасе.
Награжден орденами «За военные заслуги», «За службу Родине в Вооруженных Силах СССР» 2-й и 3-й степени, многими медалями.