Родился 8 августа 1944 года в Петропавловске Казахской ССР.

Окончил Куйбышевское Суворовское военное училище, в 1967 году окончил Качинское высшее военное авиационное училище лётчиков имени А. Ф. Мясникова. По окончании училища направлен в авиацию ПВО. Служил на лётных должностях от старшего лётчика до командира эскадрильи.

В 1978 году подполковник Васильев Г.Б. окончил Военно-воздушную академию имени Ю. А. Гагарина и был назначен заместителем командира 401-го истребительного авиационного полка ПВО в г. Смоленск. В 1979 году назначен командиром 415-го истребительного авиационного полка ПВО в Туношну. Служил на лётных должностях от заместителя до командира полка, занимал должность заместителя командира корпуса ПВО, затем - заместителя командующего отдельной армией ПВО по авиации.

В 1988 году окончил Военную академию Генерального штаба Вооружённых Сил имени К. Е. Ворошилова. С 1988 г. - командир корпуса ПВО, в дальнейшем - первый заместитель командующего, командующий 10-й отдельной армией ПВО с декабря 1992 года по декабрь 1994 года, командующий 6-й отдельной армией ПВО с декабря 1994 года по июль 1998 года.

В 1998 году назначен на должность командующего Московским округом ВВС и ПВО. В 2002 году ввиду разногласий с проводимыми мероприятиями по реформе Вооружённых Сил вышел в отставку.

Освоил 12 типов истребителей: МиГ-17, Су-9, Су-15, МиГ-25, МиГ-23, МиГ-31, имеет общий налет около 2500 часов.

После отставки выполнял обязанности статс-секретаря - заместителя председателя Государственной технической комиссии при Президенте РФ.

Награды:

• Орден «За службу Родине в Вооружённых Силах СССР» III степени

• Медаль «За воинскую доблесть. В ознаменование 100-летия со дня рождения Владимира Ильича Ленина»

• Медаль «30 лет Победы в Великой Отечественной войне 1941-1945 г.г.»

• Медаль «40 лет Победы в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг..»

• Медаль «50 лет Вооружённых Сил СССР»

• Медаль «60 лет Вооружённых Сил СССР»

• Медаль «70 лет Вооружённых Сил СССР»

• Медаль «За безупречную службу» I степени

• Медаль «За безупречную службу» II степени

• Медаль «За безупречную службу» III степени

• Медаль «100 лет Военно-воздушным силам»

• Заслуженный военный лётчик СССР (15.08.1986)

• Военный лётчик 1 класса